Bunús na Mótair Stepper

Is féidir bunús na mótar stepper a rianú siar go dtí tús an 20ú haois, agus a bhforbairt ag dul trí roinnt príomhchéimeanna.

 

Bunús agus Aireagáin Luath (1918–1923)
1918: Chuir an t-aireagóir Meiriceánach Frank W. Wood isteach ar phaitinn (a deonaíodh i 1922, uimhir phaitinne US 1,408,555) chun an rotor a dhéanamh céim ar chéim trí chomhcheangail éagsúla de chúig shraith cornaí stator a fhuinneamh. Tá sé seo ar cheann de na fréamhshamhlacha teicneolaíochta tábhachtacha de mhótair stepper.

1919: Fuair ​​Briton CL Walker paitinn Briotanach do mhótar stepper imoibríoch, ag baint úsáide as struchtúr rótar stator fiacaile, ag leagan an bhunsraith do mhótair stepper inathraithe drogall (VR).

1920: Fuair ​​CB Chicken agus JH Tain paitinn SAM ag moladh dearadh "struchtúr ceapaire", rud a mhéadaigh an chasmhóimint i méid beag agus a chuir cur i bhfeidhm praiticiúil a thuilleadh.

 

Na Céad Feidhmchláir Phraiticiúil (1920idí)
Timpeall 1923: Chuir Cabhlach na Breataine na prionsabail thuas i bhfeidhm ar chórais chianrialaithe ghunna agus ar chórais rialaithe gunna a dhírigh ar longa cogaidh, ag baint úsáide as mótair stepper imoibríoch (cineál VR) agus ag aistriú treoracha srutha trí lasca rothlacha chun rialú beacht uillinne a bhaint amach.
Le linn na tréimhse céanna, cuireadh an teicneolaíocht seo i bhfeidhm freisin ar na feistí tiomána le haghaidh treo seoladh torpedo, ag marcáil aistriú an mhótair stepper ón saotharlann chuig iarratais innealtóireachta míleata.

 

Éabhlóid agus Ainmniú Teicneolaíochta
Ar dtús tugadh an "mótar céim-ar-chéim" air, de réir a chéile tugadh an mótar céimneach nó an mótarchéim air.
Tá a phrionsabal oibre bunaithe ar chasmhóimint leictreamaighnéadach, ag rothlú an rotor "céim ar chéim" trí sheicheamh fuinniúil na bhfoirceannadh stator a athrú, le gach céim a fhreagraíonn d'uillinn sheasta (uillinn céim).