Príomhfheidhmeanna Modúl Robots Humanoid

Mar chórais éirimiúla dhaonna atá an-chomhtháite, bíonn róbait daonnúla ag brath ar phríomh-mhodúil a thacaíonn le chéile le croíchumais ar nós gluaisne, braistintí, cinnteoireachta agus idirghníomhaíocht.

 

Córas Meicniúla Struchtúr Coirp
Croífheidhm: Soláthraíonn sé an t-iompróir fisiceach don mheaisín iomlán agus an bunús le haghaidh forghníomhú tairiscint.

Príomh-Chomhpháirteanna
Tionól cnámharlaigh humanoid (lena n-áirítear muineál, waist, cromáin, glúine, hailt rúitín)
Modúil ilchéime-de-chomhpháirteacha saoirse (céimeanna príomhshrutha na saoirse 20–43)
Ábhair struchtúracha éadroma (m.sh., comhdhúile snáithíní carbóin, aeraspáis-cóimhiotal alúmanaim de ghrád)
Éifeachtóirí foircinn oirdheirc (leibhéil arda saoirse, ag tacú le hoibríochtaí míne)
Ról: Cinneann sé acmhainn ualaigh, raon gluaisne, agus inoiriúnaitheacht chomhshaoil.

 

Córas Tiomántáin agus Tarchuir
Croífheidhm: Athraíonn sé fuinneamh leictreach go fuinneamh meicniúil, rud a chumasaíonn rialú beacht fórsa agus glasáil suímh.

Príomh-Chomhpháirteanna
Comh-mhótair sheirbheacsacha-beachtais (mótair chasmhóiminte, mótair chomhréidh)
Laghdaitheoirí beachtais (laghdaitheoirí armónacha, RV, pláinéadacha, cycloidal)
Tiomáineann Servo agus coscáin leictreamaighnéadacha
Treocht Teicneolaíochta: Réitigh chomhtháite (mótar + laghdaitheoir + tiománaí + braiteoir) chun dlús cumhachta a mhéadú, meáchan a laghdú, agus torann níos ísle.

 

Córas Braite agus Braite
Croífheidhm: Braite fíor-ama ar staidiúir agus ar thimpeallacht sheachtrach an róbait féin chun tacú le loingseoireacht agus idirghníomhú uathrialach.

Braiteoirí Eochair:
Fís: Ceamaraí doimhneacht steirió, ceamaraí nochta domhanda
Fórsa: sé-braiteoirí fórsa tríthoiseach, braiteoirí comh-chasmhóiminte
Teagmháil: Craiceann leictreonach solúbtha, eagair thadhlach mhéara
Aonad Tomhais Táimhe (IMU), LiDAR, -radar tonnta milliméadar
Ról: Cumasaíonn sé siúl cobhsaí, seachaint constaicí, ionramháil mhín, agus comhoibriú daonna.

 

Córas Rialaithe Gluaisne
Croífheidhm: Feidhmíonn sé mar mhol rialaithe gluaisne, ag ríomh conairí i bhfíor-am agus ag eisiúint orduithe.

Príomh-chomhpháirteanna:
Príomh-rialtóir tairiscint, aonaid rialaithe comhpháirteacha
Bus Ethernet tionsclaíoch fíor-ama, modúil stopála e-sábháilteachta
Táscairí Feidhmíochta: Folaigh íseal (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.