Leideanna Úsáide Modúl Eochair Robot Humanoid

Is iad príomhmhodúil róbait humanoid (go háirithe modúil chomhpháirteacha) na comhpháirteanna lárnacha chun gluaiseacht ard dinimiciúil agus ardchruinneas a bhaint amach.

 

Leideanna um Úsáid Modúil Comhpháirteach
De ghnáth déantar modúil chomhpháirteacha a chomhtháthú le mótair, laghdaitheoirí fearas, ionchódóirí, tiománaithe, nascóirí, etc. Agus iad á n-úsáid, ba cheart aird a dhíriú ar na gnéithe seo a leanas:

 

Roghnú agus Suiteáil Nascóirí
Tabhair tosaíocht do chónaisc a thacaíonn le sreangú ilchainéil, friotaíocht creathadh, agus friotaíocht íseal teagmhála (Níos lú ná nó cothrom le 30 mΩ), ar nós sreang sraith Greenconn GB01-chuig-nascairí boird.
Cinntigh go bhfuil struchtúr cushioning struis ag an gcónascaire chun tuirse úim sreinge a láimhseáil de bharr lúbthachta arís agus arís eile.
I spásanna dlúth, bain úsáid as leagan amach dlúth pitch 1.25 mm chun freastal ar riachtanais sreangú hibrideach cumhachta agus comhartha araon.

 

Cumraíocht Ionchódóra agus Aiseolas
Maidir le hailt rothlacha, moltar -scéim ionchódóra dé (deireadh-deireadh ardluais + luas íseal{-) chun cruinneas aiseolais suímh a fheabhsú; is féidir le hailt líneacha cosúil le lámha oirfidigh ionchódóir amháin a úsáid.
Is fearr ionchódóirí absalóideacha chun an gá atá le homing ar chumhacht-suas a sheachaint; tá ionchódóirí maighnéadacha nó ionduchtaithe níos oiriúnaí le haghaidh friotaíocht tionchair agus timpeallachtaí teochta leathan.
Le haghaidh feidhmchláir deiridh ard (cosúil le lámha deasghnácha), is féidir ionchódóirí toilleasacha (amhail Netzer) a úsáid, a thairgeann oibríocht neamhtheagmhála, saolré fada agus ardtaifeach.

 

Meaitseáil laghdaitheoir fearas
Cásanna casta ard-chasmhóiminte (cosúil le hailt cromáin agus glúine): tosaíocht a thabhairt do laghdaitheoirí armónacha (cosúil le Green Harmonic nó Harmanaco), le backlash < 1 arcmin.
Cásanna atá íogair ó thaobh meáchain nó costais de: déan machnamh ar laghdaitheoirí pláinéadacha, a bhfuil ráta táirgthe intíre 92% acu agus laghdaigh costais 30–45%.
Éilimh ró-ualaigh arda (cosúil le damhsa sráide nó léim): bain úsáid as modúil chomhpháirteacha cycloidal a thacaíonn le ró-ualach meandarach 5x (cosúil le réitigh Hichuan).

 

Bainistíocht Teirmeach agus Cosaint Ró-ualaithe
Ba cheart go mbeadh fad leanúnach ag modúil chomhpháirteacha faoi bhuaicchasmhóiminte (amhail 360 N·m) Níos lú ná nó cothrom le 500 ms chun róthéamh an tochrais, aosú inslithe, nó dí-mhaighnéadú maighnéadaithe buan a sheachaint.
Bain úsáid as diomailt teasa nádúrtha + dearadh tithíochta éadrom (cosúil le cóimhiotal alúmanaim) chun meáchan breise a sheachaint ó aer éigean nó ó fhuarú leachtach.
Tacaíonn modúil sraith Pro (cosúil leis an Crab Intelligence R120-Pro) le cóimheasa fearas inathraithe ar líne, rud a ligeann leas iomlán a bhaint as tomhaltas cumhachta agus cóimheas ualaigh de réir ualaigh. ...