Timthriall Cothabhála Le haghaidh Príomhmhodúil Robots Humanoid

Athraíonn timthriall cothabhála na bpríomh-mhodúil i robots humanoid ag brath ar an gcineál modúl, déine úsáide, timpeallacht oibre, agus coinníollacha ualaigh.

 

Comhghníomhaitheoirí (lena n-áirítear servo mótair agus laghdaitheoirí giair)
Cothabháil Laethúil: Seiceáil ardú teochta, torann neamhghnácha, séalaithe, agus stádas calabrú chasmhóiminte gach lá.

 

Cothabháil Bealaithe
Laghdaitheoirí Armónacha/Pláinéadacha: Athsholáthar nó athlíon ramhar gach 1,000–2,000 uair.

Laghdaitheoirí RV: Mar gheall ar shaolré níos faide (30,000-60,000 uair an chloig), is féidir an t-eatramh bealaithe a leathnú go 2,000-5,000 uair an chloig.
Príomhnóta: Má bhíonn sé faoi réir ualaí imbhuailte nó os cionn-chasmhóiminte go minic, d’fhéadfadh an saolré laghdú 30%–50%, agus beidh tréimhsí cothabhála níos giorra ag teastáil.

 

Rialaitheoirí Gluaisne agus Modúil Ríomhaireachta AI
Cothabháil Laethúil: Seiceáil córas fuaraithe, leagan firmware, agus nascacht comhéadan go seachtainiúil.

Cothabháil Deep
Glanadh an Chórais Fuarú: Gach 500-1,000 uair an chloig nó gach 3-6 mhí (ag brath ar leibhéal deannaigh an chomhshaoil).
Is é-rialtóir grád MTBF tionsclaíoch ná 8–12 bliana, -grád 5–8 mbliana don tomhaltóir; ní gá cothabháil a dhéanamh go minic, ach tá gá le cosaint deannaigh agus taise.

 

Modúil Braiteoir (Fís, Fórsa, IMU, etc.)
Ceamaraí Físe/Doimhneachta: Lionsaí a ghlanadh agus paraiméadair a chalabrú gach 1-3 mhí; Tá saolré thart ar 3-5 bliana.
Sé-Braiteoir Ais-Fhórsa/Tadhlach: Calabrú gach 500–1,000 uair; saolré 5,000-20,000 uair an chloig.
IMU (Aonad Tomhais Inertial): Sroicheann MTBF 8-10 mbliana, de ghnáth ní bhíonn gá le cothabháil rialta.

 

Modúl Stórála Cumhachta agus Fuinnimh (Cadhnraí)
Cadhnraí Fosfáite Iarainn Litiam: Saol na Rothaíochta 2,000-4,000 uair (go dtí cumas 80%); calabrú cothromaíocht molta gach 50-100 timthriallta.
Cadhnraí Litiam Trínártha: Saol na Rothaíochta 1,000-2,000 uair; ní mór monatóireacht a dhéanamh níos minice.
Athsholáthar Pacáiste Iomlán: Nuair a thagann laghdú ar an toilleadh faoi bhun 80%, is gá an pacáiste ceallraí a athsholáthar de ghnáth, rud a chiallaíonn 10%–25% de chostas iomlán an mheaisín.